Философия Контроллера Эленоса
Ассоциация Компьютер управления Apollo (AGC) был бортовым компьютером программы НАСА «Аполлон», использовавшимся как в командном модуле, так и внутри лунного экскурсионного модуля (LEM), для вычислительные и электронные интерфейсы для наведения, навигации и управления космическими кораблями.
Это показало Тактовая частота 2 МГц и 0.0778 мегабайта памяти., в том числе 0.003 МБ ОЗУ магнитопровода и 0.0748 МБ ПЗУ, закодированных вручную путем вплетения проводов в магнитопроводы. С точки зрения мощности AGC был похож на первые поколения домашних ПК, таких как Apple, Radio Shack и Commodore.
Развитие Программное обеспечение и прошивка AGC были созданы Лабораторией приборостроения Массачусетского технологического института под руководством Маргарет Гамильтон., которая позже получила Президентскую медаль Почета за свою работу. Считается, что надежный выбор конструкции, который Гамильтон и ее команда сделали при написании программного обеспечения для AGC, позволил модулю Lunar Excursion приземлиться на поверхность Луны и предотвратил отказ от миссии.
"Хьюстон у нас проблема!"
Во время самой критической фазы посадки на Луну, всего за три минуты до приземления, АРУ ЛЭМ была перегружена. запуск серии тревог и аномалий, включая ошибку 1201 («Исполнительное переполнение — нет свободных областей») и 1202 («Исполнительное переполнение — нет основных наборов»).
Ассоциация AGC пыталась выполнить больше операций, чем могла поддержать.Однако благодаря многозадачной архитектуре программного обеспечения, разработанного командой Гамильтона, компьютер смог расставить приоритеты для наиболее важных операций, которые нужно было выполнять, а какие игнорировать.
Каков же результат? Через три минуты после тревоги, в 4:18 20 июля 1969 г. было передано сообщение с ЛЭМ. которого ждало человечество, приклеенное к своим телевизорам: «Хьюстон, Орел приземлился».
Наша философия
Ассоциация последние устройства Elenos имеют контроллер, не сильно отличающийся от контроллера команды Маргарет Гамильтон., хотя развитие технологий обеспечило резкое улучшение мощности и скорости интегральных схем, а также резкое снижение затрат, но цели те же: собирать данные в режиме реального времени, следовать инструкциям и выполнять необходимые действия быстро и точно, избегая при этом возможных сбоев.
Каждый микроконтроллер, даже в самых простых платах с ограниченной производительностью, внутри новые устройства Elenos теперь оснащены проприетарной операционной системой реального времени, с производительностью как минимум в 80 раз выше, чем у NASA AGC, и всеми самыми современными протоколами связи.
Cегодня Устройства Elenos предназначены для адаптации к любой ситуации и возможности, а встроенное и аппаратное обеспечение рассчитаны на максимальную производительность и надежность во всем диапазоне условий, от автоматического тестирования до предиктивного анализа отказов.
Большая часть программирования исправлена, но есть много места для настройки, так что ваш передатчик будет вести себя именно так, как вам нужно… вам просто нужно подумать об этом.
