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La filosofía del controlador Elenos

La filosofía del controlador Elenos

La Computadora de guía Apollo (AGC) fue la computadora a bordo del Programa Apolo de la NASA, utilizada tanto en el Módulo de Comando como dentro del Módulo de Excursión Lunar (LEM), para Computación e interfaces electrónicas para guía, navegación y control de las naves espaciales..

Presentaba un Velocidad de reloj de 2 MHz y tenía 0.0778 megabytes de memoria, incluidos 0.003 MB de RAM de núcleo magnético y 0.0748 MB de ROM codificados manualmente entretejiendo cables en núcleos magnéticos. Desde una perspectiva de potencia, el AGC era similar a las primeras generaciones de PC domésticos, como Apple, Radio Shack y Commodore.

El desarrollo de la El software y firmware AGC fue realizado por el Laboratorio de Instrumentación del MIT, dirigido por Margaret Hamilton, quien luego recibió la Medalla Presidencial de Honor por su trabajo. Se cree que las sólidas elecciones de diseño que hicieron Hamilton y su equipo al escribir el software para el AGC permitieron que el Módulo de Excursión Lunar aterrizara en la superficie lunar y evitaron el abandono de la misión.

"¡Houston, tenemos un problema!"

Durante la fase más crítica del alunizaje, solo tres minutos antes del aterrizaje, el AGC del LEM estaba sobrecargado. disparando una serie de alarmas y anomalías, incluido el error 1201 ("Desbordamiento ejecutivo: sin áreas vacantes") y 1202 ("Desbordamiento ejecutivo: sin conjuntos básicos").

La AGC intentaba realizar más operaciones de las que podía soportarSin embargo, gracias a la arquitectura multitarea del software diseñado por el equipo de Hamilton, la computadora pudo priorizar las operaciones más importantes para mantenerlas activas y cuáles ignorar.

¿El resultado? Tres minutos después de las alarmas, a las 4:18 horas del 20 de julio de 1969 se transmite el mensaje desde el LEM que la humanidad, pegada a sus televisores, estaba esperando: “Houston, el Águila ha aterrizado”.

Nuestra Filosofía

La Los últimos dispositivos Elenos cuentan con un controlador no muy diferente al del equipo de Margareth Hamilton, aunque la evolución de la tecnología ha proporcionado una mejora espectacular en la potencia y la velocidad del  circuitos integrados así como una drástica reducción de costes, pero los objetivos son los mismos: recopilar datos en tiempo real, seguir las instrucciones y realizar las acciones necesarias de forma rápida y precisa, evitando posibles averías.

Cada microcontrolador, incluso en las tarjetas más simples con rendimiento limitado, dentro los nuevos dispositivos Elenos, ahora están equipados con un sistema operativo propietario en tiempo real, con un rendimiento al menos 80 veces superior al AGC de la NASA, y todos los protocolos de comunicación más actuales.

Hoy Los dispositivos Elenos están diseñados para adaptarse a cada situación y eventualidad, y el firmware y el hardware están diseñados para un rendimiento y una fiabilidad máximos en toda la gama de condiciones, desde las pruebas automáticas hasta el análisis predictivo de fallos.

La mayor parte de la programación es fija, pero hay un montón de espacio para la personalización, para que tu transmisor se comporte tal como lo requieres… solo tienes que pensarlo.

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